デイリースクラムが15分で終わらないのですが、どうしたらいいですか？

スクラムではイベントのタイムボックスが厳守です。タイムボックス内に終わるようにしなければいけません。

重要なのは「終わらない理由を見つけて、それを直せ」です。終わらないからといって時間を延長するクセがついていると、本当の問題はどんどん隠されてしまいます。

これを踏まえていくつかヒントを挙げておきます。

3つの質問は、スクラムガイド（2020）では明示されなくなっています（2017ではオプションでした）。つまり全員が「昨日やったこと、今日やること、困っていること」を順番に述べていく必要はありません
重要なのはスプリントゴールの達成です。したがってデイリースクラムではスプリントゴール達成の可能性を検査し、必要に応じて当日以降の作業を再計画を行います。全員の細かい進ちょくに注視するのではなく、スプリントゴールにフォーカスを当てましょう
デイリースクラムの参加者は事前準備しておきましょう
開発者以外の人は部外者です。開発者が許せば同席しても構いませんが、デイリースクラムで長々演説をしないようにしてください
もし本質に関係のない話題が続くような場合は、スクラムマスターは軌道修正しましょう。もちろんほかの開発者がそれをできるなら、それに越したことはありません