スクラムの自己組織化と自己管理の違いは何ですか？

スクラムガイド2017では自己組織化という単語が使われていて、以下のような記述がありました。

自己組織化チームは、作業を成し遂げるための最善の策を、チーム外からの指示ではなく、自分たちで選択する。

一方で、スクラムガイド2020では、自己管理という単語が使われ、表現も変わりました。

また、自己管理型であり、誰が何を、いつ、どのように行うかをスクラムチーム内で決定する。

辞書的な意味での違いはさておき、この変更の意図は、スクラムチーム自体に「いつ」「何を」「どうやって」「誰が」が任されていて、スクラムチームの外部ではなく自分たち自身でさまざまなこと（プロセスやツール、予算やスケジュール、進捗、問題なども含む）を管理しなければいけないことを明確にしたことです。

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